Namnet Brachiopoda härstammar från grekiskan och kan översättas med arm-fot, på svenska kallas de för armfotingar. Liknar vissa musslor men är annorlunda byggda. De flesta armfotings arter har ett skaft, pedikel som de fäster mot bottenunderlaget. För att ta upp föda ur vattnet har de en tentakelkrans/lofofor som används för att filtrera fram näring ur vattnet.