De tidigaste däggdjuren utvecklades för ca 200 miljoner år sedan. De tidiga däggdjuren var små och troligen nattaktiva. De levde sannolikt i skuggan av dinosaurierna som dominerade. Efter det stora massutdöendet ca 66 miljoner år sedan/ tertiärperioden fortsatte däggdjuren att utvecklas och spridas över hela världen. Många moderna däggdjursgrupper, såsom hovdjur och valar, uppkom under denna period. Den senaste perioden, kvartär, började för ca 2,6 miljoner år sedan och pågår fortfarande. Under denna tids senare del har människan utvecklats och haft en betydande inverkan på däggdjurs populationerna, inklusive utrotning av vissa arter och domesticering av andra, som hundar, katter och kor.
